汽车 吉利银河M9 OTA升级:驾驶辅助如穿针引线般精准来源 纵览新闻网 2026年07月22日 22:0401、吉利银河M9即将迎来Flyme Auto 2.3.1大版本OTA,驾驶辅助系统升级聚焦四个方面:1. 感知模型优化,小模型向大模型演进;2. 障碍物识别增强,低矮灌木丛、垃圾桶等细小物体也能识别;3. 博弈交互能力提升,应对复杂路况更从容;4. 多阶轨迹模型优化,跟车启停与加塞场景下的行驶更平稳。我们先行体验了新版本驾驶辅助,路线选在天津老城区——道路狭窄,机非混行频繁,行人穿插不断,左侧还常有障碍物和非机动车并行,S级难度名副其实。